剎車系統有盤式、鼓式兩種，盤式剎車又可分為盤式與通風盤式。碟式、盤式、摩擦片式都可歸于盤式剎車。
盤式剎車的作用方式與普通自行車的制動方式相似———卡鉗上的剎車片、與車輪鏈接的剎車盤在剎車時相互作用，直到車輪停止轉動。通風盤則是在剎車盤上打孔，利用行駛帶來的自然風幫助散熱。鼓式剎車的作用方式與自行車的“漲閘”相似———盆形的剎車鼓與車輪相連、半月形的剎車片在連桿的作用下向上頂起，使車輪停轉。
盤式剎車可以方便地與ABS系統配合，更多地在中高檔轎車上使用；而鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。
鼓式剎車優點
1、自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度（當然不會大到讓你很容易看得出來）剎車來令片外張力（剎車制動力）越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采用氣動輔助，而小型車采用真空輔助來幫助剎車。
2、成本較低：鼓式剎車制造技術層次較低，也是最先用于剎車系統，因此制造成本要比碟式剎車低。
鼓式剎車缺點
由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內，造成剎車來令片磨損后的碎屑無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。
盤式剎車的優點
由于剎車系統沒有密封，因此剎車磨損的細屑不會沉積在剎車上，盤式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。此外由于盤式剎車零件獨立在外，要比鼓式剎車更易于維修
盤式剎車的缺點
盤式剎車除了成本較高，基本上皆優于鼓式剎車，不過光就這一點，便成了它致命傷，人都愛錢嘛，除非你非常富有，否則買東西基本上都是先以錢先做考量，您說是不是？盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好象用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用，所以只能適用于輕型車上。而鼓式制動器成本相對低廉，比較經濟。
所以，汽車設計者從經濟與實用的角度出發，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動，后輪鼓式制動。四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%－80%，因此前輪制動力要比后輪大。轎車生產廠家為了節省成本，就采用前輪盤式制動，后輪鼓式制動的方式。四輪盤式制動的中高級轎車，采用前輪通風盤式制動是為了更好地散熱，至于后輪采用非通風盤式同樣也是成本的原因。畢竟通風盤式的制造工藝要復雜得多，價格也就相對貴了。隨著材料科學的發展及成本的降低，在轎車領域中，盤式制動有逐漸取代鼓式制動的趨向。
